piper-red-apples-harvest-sim_test

该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是名为'piper_full'的机器人，数据可能来自Isaac Sim的模拟。数据集包含各种观测（状态、来自左、自我和右摄像头的图像）、动作、时间戳和索引。元数据显示数据集包含2个片段、4128帧和1个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。数据集的特征包括关节位置、夹持器状态、末端执行器坐标和来自多个摄像头角度的图像。