so100_all

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含750个episodes，总计537731帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的结构包括动作数据、观察状态、顶部和手部图像观察、时间戳、帧索引、episode索引等特征。动作和观察状态数据包括6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。图像观察数据为480x640分辨率的彩色视频，视频编码为h264，像素格式为yuv420p。数据集采用Apache 2.0许可证。