RT-1 Robot Action
收藏OpenXLab2026-04-18 收录
官方服务：
资源简介：
RT-1，这是一个基于变压器的模型，我们训练了一个大型的多任务演示数据集，并展示了它如何推广到新任务，它如何对环境变化具有鲁棒性以及它如何允许执行长视界指令。我们还展示了它有效吸收来自不同领域（如模拟或不同机器人）的数据的能力。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-10-20
社区交流群
科研交流群
商业服务
RT-1，这是一个基于变压器的模型，我们训练了一个大型的多任务演示数据集，并展示了它如何推广到新任务，它如何对环境变化具有鲁棒性以及它如何允许执行长视界指令。我们还展示了它有效吸收来自不同领域（如模拟或不同机器人）的数据的能力。