act_test2
收藏Hugging Face2025-04-22 更新2025-04-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/tlf123/act_test2
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资源简介：
该数据集是一个机器人学习相关的数据集，包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机的视频）等多种特征。数据集的结构信息详细，包括数据类型、形状、名称等。数据集由LeRobot创建，适用于机器人学习任务。
提供机构：
tlf123
创建时间：
2025-04-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 2
- 总帧数: 1107
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 训练集划分: 0:2
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
-
观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- fps: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
-
其他特征
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
