arx5-eef-pose-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: villekuosmanen/arx5-eef-pose-test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: arx5

数据集结构

• 总集数: 2
• 总帧数: 554
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 20
• 分割: 训练集 (train): 0:2

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action): 浮点32, 形状 [7]
• 观测状态 (observation.state): 浮点32, 形状 [7]
• 观测速度 (observation.velocity): 浮点32, 形状 [7]
• 观测力 (observation.effort): 浮点32, 形状 [7]
• 观测末端执行器6D位姿 (observation.eef_6d_pose): 浮点32, 形状 [6]
• 观测图像 - 正面 (observation.images.front): 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率20fps, 编解码器av1
• 观测图像 - 腕部 (observation.images.wrist): 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率20fps, 编解码器av1
• 时间戳 (timestamp): 浮点32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): 整型64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): 整型64, 形状 [1]
• 索引 (index): 整型64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): 整型64, 形状 [1]

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]

创建信息

• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)