地下综合体结构病害智能巡检机器人运动学数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
主要面向地下综合体巡检机器人定位精度测试、运行速度测试、导航定位和运行日志数据，基于激光跟踪仪的专业检测，以及Linux ROS系统在地下综合体巡检机器人运行过程中自动生成运行日志文件，文件格式为txt、mp4、xlsx等，主要记录了该机器人Linux ROS系统操作时间和执行命令、定位位置和速度变化等
提供机构：
中国计量大学
