ToiletRollOneBoxPickNPlaceMixedEnvironmentFeverTreeTonicWaterGarnierVitaminCSerumMalteserKeti
收藏Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与ALOHA固定机器人相关。包含多种特征，如动作、观察（包括来自多个摄像头的图像）和时间戳。数据集由53个片段组成，总计19254帧，存储在parquet文件中。元数据包括各种特征的数据类型、形状和名称的详细信息。
提供机构：
HumanoidTeam
创建时间：
2025-03-26
