有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
Waymo Motion Dataset v1.2|自动驾驶数据集|机器感知数据集
收藏OpenDataLab2025-04-05 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/Waymo_Motion_Dataset_v1_dot_2
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链接失效反馈资源简介：
我们已经公开发布了Waymo Open数据集，以帮助研究界研究机器感知和自动驾驶技术的广泛有趣方面。 Waymo Open数据集由两个数据集组成-具有高分辨率传感器数据和用于2,030片段的标签的感知数据集，以及具有对象轨迹和用于103,354片段的相应3D地图的运动数据集。 这个数据集包含了Motion v1.2，添加了激光雷达数据和车道。将 tf_examples 中的最大地图点数增加到 30k，并将采样减少到 1.0m 以增加地图覆盖范围，因此覆盖范围与场景原型格式的数据集相等。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2023-03-27
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
LFW
人脸数据集;LFW数据集共有13233张人脸图像，每张图像均给出对应的人名，共有5749人，且绝大部分人仅有一张图片。每张图片的尺寸为250X250，绝大部分为彩色图像，但也存在少许黑白人脸图片。 URL: http://vis-www.cs.umass.edu/lfw/index.html#download
AI_Studio 收录
FER2013
FER2013数据集是一个广泛用于面部表情识别领域的数据集，包含28,709个训练样本和7,178个测试样本。图像属性为48x48像素，标签包括愤怒、厌恶、恐惧、快乐、悲伤、惊讶和中性。
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PDT Dataset
PDT数据集是由山东计算机科学中心（国家超级计算济南中心）和齐鲁工业大学（山东省科学院）联合开发的无人机目标检测数据集，专门用于检测树木病虫害。该数据集包含高分辨率和低分辨率两种版本，共计5775张图像，涵盖了健康和受病虫害影响的松树图像。数据集的创建过程包括实地采集、数据预处理和人工标注，旨在为无人机在农业中的精准喷洒提供高精度的目标检测支持。PDT数据集的应用领域主要集中在农业无人机技术，旨在提高无人机在植物保护中的目标识别精度，解决传统检测模型在实际应用中的不足。
arXiv 收录
WideIRSTD Dataset
WideIRSTD数据集包含七个公开数据集：SIRST-V2、IRSTD-1K、IRDST、NUDT-SIRST、NUDT-SIRST-Sea、NUDT-MIRSDT、Anti-UAV，以及由国防科技大学团队开发的数据集，包括模拟陆基和太空基数据，以及真实手动标注的太空基数据。数据集包含具有各种目标形状（如点目标、斑点目标、扩展目标）、波长（如近红外、短波红外和热红外）、图像分辨率（如256、512、1024、3200等）的图像，以及不同的成像系统（如陆基、空基和太空基成像系统）。
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MMAUD
MMAUD数据集是由南洋理工大学电气与电子工程学院创建，专注于小型无人机的检测、分类和轨迹估计。该数据集结合了多种传感器输入，包括立体视觉、多种激光雷达、雷达和音频阵列，以高保真度模拟真实世界场景。MMAUD提供了由Leica生成的精确地面实况数据，增强了数据集的可信度，并支持算法的精确和高效开发。数据集的应用领域包括无人机威胁检测、分类和轨迹估计，旨在解决现代微型无人机威胁带来的挑战。
arXiv 收录