Waymo Motion Dataset v1.2

我们已经公开发布了Waymo Open数据集，以帮助研究界研究机器感知和自动驾驶技术的广泛有趣方面。 Waymo Open数据集由两个数据集组成-具有高分辨率传感器数据和用于2,030片段的标签的感知数据集，以及具有对象轨迹和用于103,354片段的相应3D地图的运动数据集。 这个数据集包含了Motion v1.2，添加了激光雷达数据和车道。将 tf_examples 中的最大地图点数增加到 30k，并将采样减少到 1.0m 以增加地图覆盖范围，因此覆盖范围与场景原型格式的数据集相等。

We have publicly released the Waymo Open Dataset to assist the research community in investigating a wide range of fascinating aspects of machine perception and autonomous driving technology. The Waymo Open Dataset consists of two datasets: a perception dataset with high-resolution sensor data and labels for 2,030 segments, and a motion dataset with object trajectories and corresponding 3D maps for 103,354 segments. This dataset includes Motion v1.2, which adds LiDAR data and lanes. We increased the maximum number of map points in tf_examples to 30,000 and reduced the sampling to 1.0 m to expand map coverage, thus making the coverage equivalent to that of datasets in the scene prototype format.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Waymo Motion Dataset v1.2是Waymo Open数据集中的运动数据集部分，专注于自动驾驶领域的对象轨迹和3D地图数据。该版本新增了激光雷达数据和车道信息，并通过优化地图点数与采样提升了覆盖范围，适用于机器感知和自动驾驶技术研究。数据集由Google·Waymo LLC于2023年3月发布，旨在支持学术和工业界的研究工作。