aloha_sim_transfer_red_cube_left_to_right_image
收藏Hugging Face2025-05-03 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yhong96
创建时间：
2025-04-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, aloha-lang, sim_transfer_cube_scripted_image
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aloha
数据集结构
- 总集数: 50
- 总帧数: 20000
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.images.top:
- 数据类型: image
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: height, width, channel
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 维度名称: left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper, right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper
- actions:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 维度名称: 同observation.state
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
