lerobot_dataset_natj
收藏Hugging Face2026-03-09 更新2026-03-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nat-J/lerobot_dataset_natj
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Nat-J
创建时间：
2026-03-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: lerobot_dataset_natj
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000帧
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
数据特征
动作空间
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
状态观测
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 关节名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
图像观测
- 传感器位置: front
- 数据类型: video
- 图像分辨率: 1080×1920
- 通道数: 3 (RGB)
元数据
- 时间戳: float32, 维度1
- 帧索引: int64, 维度1
- 情节索引: int64, 维度1
- 数据索引: int64, 维度1
- 任务索引: int64, 维度1
机器人类型
- 机器人平台: so_follower
代码库版本
- LeRobot版本: v3.0
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用格式: 未提供
