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这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含10个训练片段、6004帧数据和40个视频。数据集提供了多视角摄像头观测（头部和手腕摄像头）、22维机器人状态信息（关节角度和移动控制）以及对应的22维动作控制指令。数据以parquet格式存储，帧率为10fps，主要用于机器人学习和控制任务的研究。