eval_record-test5-2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、状态观察和图像数据，具体包括肩部、肘部、手腕和夹爪的位置信息，以及前视摄像头拍摄的图像。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。数据集的元信息提供了详细的数据结构，包括特征名称、数据类型和形状等。