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priestoc/eval_record_1217_pi05

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Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/priestoc/eval_record_1217_pi05
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,包含机器人学相关的数据。数据集结构包括动作、观察(状态和来自两个摄像头的图像)、时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储,并包含具有特定属性(如分辨率、编解码器和帧率)的视频文件。

This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data. The dataset structure includes actions, observations (state and images from two cameras), timestamps, and various indices. The data is stored in parquet files and includes video files with specific properties such as resolution, codec, and frame rate.
提供机构:
priestoc
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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