Newer College

我们展示了新的大学数据集，其中包含各种移动地图传感器，以典型的步行速度通过牛津大学新学院近6.7千米。数据集使用由市售传感器组成的两种不同设备。这些数据集包含一些具有挑战性的序列，例如快速运动，剧烈晃动，快速照明变化和无纹理表面。

We present a novel university campus dataset. Collected at a typical walking speed over approximately 6.7 kilometers within New College, University of Oxford, the dataset utilizes various mobile mapping sensors. It was acquired using two distinct devices composed of commercially available sensors, and includes several challenging sequences such as fast motion, severe shaking, rapid lighting changes, and texture-less surfaces.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Newer College数据集是由牛津大学于2020年发布的移动地图传感器数据集，包含近6.7千米的激光雷达、惯性和视觉数据，采集于牛津大学新学院，以步行速度记录，涵盖快速运动、晃动、照明变化和无纹理表面等挑战性场景，适用于机器人导航和感知研究。该数据集规模为338.1GB，采用CC BY-NC-SA 4.0许可协议。