glass-half-1
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/wildwestlabs/glass-half-1
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资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。包含30个episodes，总计18,282帧数据。数据集包含动作和观察状态、来自上下文和手腕摄像头的图像，以及各种索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
wildwestlabs
创建时间：
2026-02-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: glass-half-1
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集规模与结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 30
- 总帧数: 18282
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据块大小: 1000
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 数据分割: 训练集 (train) 包含所有30个情节。
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像 (上下文)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
观测图像 (腕部)
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: 高度, 宽度, 通道
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 包含音频: 否
元数据
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX引用: [More Information Needed]
