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Risk-Aware Planning Dataset

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OpenXLab2026-04-18 收录
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资源简介:

风险意识规划是一个数据集,其中包含无人机从 AirSim 模拟器中的 CityEnviron 环境捕获的俯视图像及其语义分割。

提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-05-23
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