eval_collect_mvactd31

该数据集是使用LeRobot框架创建的机器人数据集，专门用于移动AI机器人（mobileai_robot）任务。数据集包含1个任务、1个完整片段和1084帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据特征包括16维的动作和观察状态向量（涵盖左右机械臂的关节位置和速度），以及来自三个摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频观察，每个视频分辨率为480x640，格式为AV1编码的彩色视频。数据集结构以Parquet文件存储，并包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot framework, specifically designed for mobile AI robot (mobileai_robot) tasks. It contains 1 task, 1 complete episode, and 1084 frames of data, with a total data file size of 100MB and video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The data features include 16-dimensional action and observation state vectors (covering joint positions and velocities of the left and right robotic arms), as well as video observations from three cameras (cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist), each with a resolution of 480x640 and in AV1-encoded color video format. The dataset structure is stored in Parquet files and includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: stevenworkspace/eval_collect_mvactd31
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，包含机器人操作相关的评估数据。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: mobileai_robot
• 数据规模:
  • 总情节数: 1
  • 总帧数: 1084
  • 总任务数: 1
  • 块大小: 1000
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分:
  • 训练集: 0:1（全部数据用于训练）

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征信息

数据集包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[16]	机器人动作指令，包含左右各6个关节位置、左右各1个滑架关节位置、1个线速度、1个角速度
observation.state	float32	[16]	机器人观测状态，结构与 action 相同
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	高角度摄像机图像，分辨率 480x640，编码 av1
observation.images.cam_left_wrist	video	[480, 640, 3]	左腕部摄像机图像，分辨率 480x640，编码 av1
observation.images.cam_right_wrist	video	[480, 640, 3]	右腕部摄像机图像，分辨率 480x640，编码 av1
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	情节索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过以下链接可视化数据集：
https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=stevenworkspace/eval_collect_mvactd31