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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含30个episodes，9600帧和60个视频。数据结构包括动作数据（如主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲等）、观测状态数据（与动作数据相同）、图像数据（来自顶部和侧面的realsense摄像头，分辨率为480x640，3通道，30fps）以及其他元数据（如时间戳、帧索引等）。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集许可证为apache-2.0。