RobotisSW/koch_test_stop_function
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含5个剧集，共1410帧，1个任务，10个视频，1个片段，每个片段1000帧。数据集的帧率为30fps，并且所有的视频都是h264编码，没有音频。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自笔记本电脑摄像头和手机摄像头的视频。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 5 episodes, 1410 frames, 1 task, 10 videos, 1 chunk with 1000 frames each. The dataset has a frame rate of 30fps, and all videos are encoded in h264 without audio. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as videos from laptop and phone cameras.
提供机构：
RobotisSW
