air_bag_bg_p30_only

该数据集是通过LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含72个总片段、19746个总帧，涉及机器人类型so101_follower。数据特征包括机器人的动作（如肩部、肘部、腕部和夹爪的位置）、观察状态（与动作相同的位置信息），以及来自前摄像头和手腕摄像头的视频图像（分辨率480x640，30fps）。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，适用于机器人控制和学习任务的研究。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：andrejarden/air_bag_bg_p30_only

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

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数据集结构与规模

• 机器人类型：so101_follower
• 总片段数：72
• 总帧数：19,746
• 总任务数：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：10,000 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据分块：chunks_size = 1000
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据划分：

• 训练集：片段 0 至 71（共72个片段）

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特征详情

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作特征相同的6个关节位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率480×640，3通道，H.264编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头视频，分辨率480×640，3通道，H.264编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

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数据来源与创建

• 创建工具：使用 LeRobot 创建
• 主页：未提供
• 论文：未提供
• 引用：未提供 BibTeX 信息