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real_franka_kitchen_0512

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Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/tyc1333/real_franka_kitchen_0512
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官方服务:
资源简介:
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构:
tyc1333
创建时间:
2025-05-12
原始信息汇总

数据集概述

基本信息

  • 名称: real_franka_kitchen_0512
  • 许可证: apache-2.0
  • 任务类别: 机器人学 (robotics)
  • 标签: LeRobot, real_franka_kitchen_0512, panda, rlds

数据集描述

  • 创建工具: LeRobot
  • 主页: [More Information Needed]
  • 论文: [More Information Needed]

数据集结构

  • 数据格式: Parquet 文件
  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
  • 总片段数: 27
  • 总帧数: 10955
  • 总任务数: 3
  • 总视频数: 0
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
  • 帧率: 10 fps
  • 训练集分割: 0:27

特征

  • image_0:
    • 类型: 图像
    • 形状: [250, 250, 3]
    • 维度: 高度, 宽度, 通道
  • image_1:
    • 类型: 图像
    • 形状: [250, 250, 3]
    • 维度: 高度, 宽度, 通道
  • state:
    • 类型: float32
    • 形状: [7]
    • 维度: state
  • actions:
    • 类型: float32
    • 形状: [8]
    • 维度: actions
  • timestamp:
    • 类型: float32
    • 形状: [1]
  • frame_index:
    • 类型: int64
    • 形状: [1]
  • episode_index:
    • 类型: int64
    • 形状: [1]
  • index:
    • 类型: int64
    • 形状: [1]
  • task_index:
    • 类型: int64
    • 形状: [1]

引用

  • BibTeX: [More Information Needed]
5,000+
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54 个
任务类型
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