real_franka_kitchen_0512
收藏Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-12 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
tyc1333
创建时间：
2025-05-12
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: real_franka_kitchen_0512
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, real_franka_kitchen_0512, panda, rlds
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 总片段数: 27
- 总帧数: 10955
- 总任务数: 3
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 训练集分割: 0:27
特征
- image_0:
- 类型: 图像
- 形状: [250, 250, 3]
- 维度: 高度, 宽度, 通道
- image_1:
- 类型: 图像
- 形状: [250, 250, 3]
- 维度: 高度, 宽度, 通道
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- 类型: float32
- 形状: [7]
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- 形状: [8]
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引用
- BibTeX: [More Information Needed]
