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该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括27个episodes，13822帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、上下文图像（480x640x3）和手腕图像（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。