record-bag-4
收藏Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/wildwestlabs/record-bag-4
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括27个episodes，13822帧，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、上下文图像（480x640x3）和手腕图像（480x640x3），以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。
提供机构：
wildwestlabs
创建时间：
2026-02-01
