术中增强现实构建与力反馈人机交互数据

该数据集包含术中增强现实导航系统工程数据及力反馈遥操作人机交互数据两部分内容。其中，术中增强现实构建数据是面向HoloLens 2增强现实智能终端与RealSense L515深度相机协同作业的术中导航系统全套工程数据，集成三维重建资源、虚实配准算法及多传感器联合标定参数，旨在解决神经外科手术场景中虚拟影像与真实解剖结构的精准融合难题。
此外，数据集中还包含力反馈人机交互数据，该数据集记录了在力反馈遥操作人机交互场景下主端设备生成的关键运动控制数据。数据内容涵盖力反馈器三个核心自由度的关节位置信息，包括负责姿态调整的旋转关节1（Roll1）、旋转关节2（Roll2）以及执行穿刺任务的进针关节（Intervention）。该数据用于驱动实体手术机器人精准复现操作指令，并控制数字孪生体进行同步运动仿真与状态监测。