RobotisSW/ffw_bg2_rev4_task_48_1219_bokyung_1
收藏Hugging Face2025-12-19 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术领域的数据集，由LeRobot创建。数据集包含21个episodes，2517帧，1个任务和63个视频。数据集中包含多种观测数据，如头部摄像头、左右手腕摄像头的视频数据，以及机器人的状态和动作数据。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。
This dataset is a robotics dataset created by LeRobot. It contains 21 episodes, 2517 frames, 1 task, and 63 videos. The dataset includes various observation data such as video data from head and wrist cameras, as well as robot state and action data. The structure and features of the dataset are detailed in meta/info.json.
提供机构：
RobotisSW
