Xiaomi8_Based_天津海湖导航实验多设备数据2022

本数据集为2022年7月4日在天津大沽炮台附近海湖采集的导航实验数据，时长约35分钟，包含30分钟动态驾驶和5分钟静态停靠场景。数据由Xiaomi MI8智能手机、INS-D集成导航系统和Trimble GNSS天线三类设备生成，总计3个压缩文件。