language_table_sim-lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述：language_table_sim-lerobot

基本信息

• 数据集名称: language_table_sim-lerobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot、language-table、robotics、rlds、openpi
• 创建方式: 使用LeRobot工具创建

数据集规模

• 总回合数（Episodes）: 1000
• 总帧数（Frames）: 24,891
• 总任务数（Tasks）: 962
• 总视频数（Videos）: 1000
• 分片数（Chunks）: 1，每片含1000个回合
• 帧率（FPS）: 10
• 数据划分: 仅包含训练集（train），划分范围为 0:1000

机器人类型

• 机器人类型: language_table_xarm

数据特征（Features）

图像数据（image）

• 类型: 视频（video）
• 形状: [360, 640, 3]（高度、宽度、通道）
• 视频编码: AV1，像素格式 yuv420p
• 分辨率: 360×640，3通道
• 帧率: 10 FPS
• 非深度图: 是
• 无音频: 是

状态数据（state）

• 类型: float32
• 形状: [2]
• 字段: 执行器 x 坐标（effector_x）、执行器 y 坐标（effector_y）

执行器目标平移（effector_target_translation）

• 类型: float32
• 形状: [2]
• 字段: 目标 x 坐标（target_x）、目标 y 坐标（target_y）

动作数据（actions）

• 类型: float32
• 形状: [2]
• 字段: x 方向增量（delta_x）、y 方向增量（delta_y）

其他辅助数据

• timestamp: float32，形状 [1]，时间戳
• frame_index: int64，形状 [1]，帧索引
• episode_index: int64，形状 [1]，回合索引
• index: int64，形状 [1]，索引
• task_index: int64，形状 [1]，任务索引

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
• 数据文件格式: Parquet
• 代码库版本: v2.1

引用信息

• 引用文献: 暂无提供（More Information Needed）