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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含了机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集由LeRobot创建，使用了Apache 2.0许可证。具体包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及前视摄像头采集的图像数据。数据集总共有2个episodes，3593帧数据，30fps的帧率。
提供机构：
yyiiii创建时间：
2025-06-23
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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含了机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集由LeRobot创建，使用了Apache 2.0许可证。具体包括6个自由度的机器人动作和状态数据，以及前视摄像头采集的图像数据。数据集总共有2个episodes，3593帧数据，30fps的帧率。