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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含2个训练片段，共1233帧数据，涉及1个任务和6个视频。使用Trossen AI Right机器人采集，包含7维关节动作控制信号和对应的7维关节状态观测数据，以及来自三个不同视角摄像头（高位摄像头、低位摄像头和腕部摄像头）的480x640分辨率RGB视频数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，采用Apache 2.0许可证。