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CODA|自动驾驶数据集|对象检测数据集
收藏arXiv2022-09-17 更新2024-06-21 收录
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https://coda-dataset.github.io
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CODA数据集是由华为诺亚方舟实验室创建的一个针对自动驾驶领域的真实世界道路角落案例数据集。该数据集精选了1500个真实驾驶场景，每个场景中平均包含四个对象级别的角落案例，覆盖了超过30个对象类别。CODA数据集的构建旨在解决自动驾驶系统在面对不常见对象和极端情况时的检测挑战，通过提供高质量的标注数据，推动自动驾驶技术向更可靠的方向发展。数据集的应用领域主要集中在自动驾驶系统的对象检测性能评估，特别是在处理复杂和不可预见的路况时的能力。
提供机构：
华为诺亚方舟实验室
创建时间：
2022-03-15
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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