so101_depth_grab

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含22个episodes，4637帧数据，涉及1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、基础图像和手腕顶部图像（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。