cup_swap_NEW

# Cup Swap Reviewed Steps Astribot S1 四位置换盅单步数据。数据由两批长轨迹按照人工复核后的共享边界切分， 原始采集文件保持不变。 - Part 1：`cup_swap` Episode 29–96 - Part 2：`cup-swap-2` Episode 0–19 - 每个 HDF5 包含原始无损 packed head JPEG、同步机器人状态/指令，以及派生的 `policy/state` 和 `policy/action`（均为 22 维）。 - `usable` 默认可训练；`low_quality` 保留但默认不加入训练；`discard` 只记录在 `metadata/discarded_steps.jsonl`，不生成训练 HDF5。 - `metadata/steps.jsonl` 保存 source/target/hand、人工边界、质量标签、文件大小和 SHA-256，可用于可复现的数据筛选。 当前版本：88 个长 Episode，1079 个标注 Step，实际生成 1075 个 HDF5。