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该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用双xarm6跟随者机器人采集。包含124个episodes，146461帧，378个视频。数据内容包括：14维的动作和观察状态（左右机械臂的6个关节位置和夹持器位置）；来自三个不同视角的视频（ego视角、左腕摄像头和右腕摄像头），视频分辨率为480x640，30fps；以及其他时间戳和索引信息。