River Obstacle Segmentation En-route By USV Dataset (ROSEBUD)

This dataset contains stills from video taken on Sugar Creek and the Wabash River in the US state of Indiana. Images are hand annotated to provide training and testing data for semantic segmentation networks.

本数据集收录了美国印第安纳州糖溪（Sugar Creek）与沃巴什河（Wabash River）所拍摄视频的静态抽帧图像，所有图像均经过人工标注，可为语义分割网络（semantic segmentation networks）提供训练与测试所需的数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ROSEBUD数据集是一个专门用于训练无人水面车辆(USV)河流导航语义分割模型的标注图像集，包含549张来自美国印第安纳州河流的图片，提供二进制和多类别标注，支持RGB和灰度格式。该数据集旨在解决河流场景分割数据稀缺的问题，为USV自主导航提供视觉识别支持。