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eval_act_task7_20epi_100000step

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Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/doujiangwang/eval_act_task7_20epi_100000step
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域的研究和教程。数据集包含1个总集,5855帧,1个总任务,2个总视频和1个总块。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。数据集的特征包括6维的动作和观察状态,两个摄像头的观察图像(480x640x3),时间戳,帧索引,集索引,索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构:
doujiangwang
创建时间:
2025-05-12
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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