eval_T2-from-base-id-ckpt012000
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含6个片段，总计4556帧，专注于单一任务。数据集包含来自机器人（so101_follower类型）的动作和观察数据，特征包括关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）、两个摄像头（camera1和camera2）的图像以及各种索引（timestamp、frame_index、episode_index等）。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
Sengankou
创建时间：
2026-02-03
