Soft Occlusion MSI (SOMSI)

我们提出了一种新颖的MSI表示形式，称为软遮挡MSI (SOMSI)，随着外观特征维数的增加，其缩放效果更好。我们技术的关键是将外观特征与MSI表示中的场景几何解耦。在SOMSI中，我们使用标准的MSI erp来表示几何形状和软遮挡; 并使用一小部分遮挡层/erp来表示外观特征。