JisooSong/sandwich_841to845_vhlv
收藏Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/JisooSong/sandwich_841to845_vhlv
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资源简介：
该数据集是一个机器人数据集，包含5个剧集，共2697帧，1个任务，20个视频和1个片段。每个片段包含1000个数据点。数据集的帧率是30fps。所有数据以Parquet格式存储，并伴有相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自不同摄像头视角的图像信息。
This dataset is a robotics dataset containing 5 episodes, 2697 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. Each chunk includes 1000 data points. The dataset has a frame rate of 30fps. All data is stored in Parquet format and is accompanied by corresponding video files. The features of the dataset include the robots actions and states, as well as image information from different camera perspectives.
提供机构：
JisooSong
