eval1_bowls88_final
收藏Hugging Face2026-05-10 更新2026-05-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/robot-learning-group47/eval1_bowls88_final
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，包含47个episodes，21150帧，3个任务。数据集结构包括数据文件和视频文件，特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4，帧率为30fps。
提供机构：
robot-learning-group47
创建时间：
2026-05-10
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人操作的仿真数据集，由 robot-learning-group47 团队整理并发布于 Hugging Face，遵循 Apache-2.0 开源协议。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集规模
- 总片段数: 47
- 总帧数: 21,150
- 总任务数: 3
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 数据集划分: 全部用于训练（
train: 0:47）
机器人类型
- 机器人型号:
so_follower
数据特征
该数据集包含以下特征字段：
| 特征字段 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 机器人动作，包含6个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪） |
observation.state |
float32 | (6,) | 机器人状态观测，与动作维度一致 |
observation.images.front |
video | (480, 640, 3) | 前置摄像头视频画面，分辨率 480×640，RGB三通道，编码格式 av1，帧率30fps |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet（Parquet 格式，每个 chunk 包含多个 file） - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式，按视频键和分块组织） - 元数据文件:
meta/info.json（包含数据集版本、结构、特征定义等完整信息）
