openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only_cutoff3hz

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，主要用于机器人技术的研究和应用。数据集包含50个集，58724帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（8个关节位置和夹持器位置）、观察状态（8个关节位置和夹持器位置）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only_cutoff3hz
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总情节数: 50
• 总帧数: 58724
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (0:50)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: 无
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: openarm_follower

数据特征

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, joint_7.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: joint_1.pos, joint_2.pos, joint_3.pos, joint_4.pos, joint_5.pos, joint_6.pos, joint_7.pos, gripper.pos
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

可视化

• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=aHiroakiIshikawa/openarm_sponge_pick_and_place_50ep_pos_only_cutoff3hz

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供