so100_test_init

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人操作任务。数据集包含5个episodes，总计5403帧，帧率为30fps。数据包括12维的动作和观测状态数据，动作数据涉及主臂和非主臂的各个关节角度和夹持器状态。观测数据包括机器人状态和来自Logitech及Phone摄像头的图像数据。图像分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等信息。