eval_splatsim_lerobot_dataset_wrist

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人关节动作（7个关节和夹持器）、状态观察（同样7个关节和夹持器）、手腕RGB图像（224x224x3）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，分块大小为1000，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_splatsim_lerobot_dataset_wrist
• 发布者: JennyWWW
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/JennyWWW/eval_splatsim_lerobot_dataset_wrist

数据集描述

• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: splatsim_lerobot
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 无
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, gripper
• 观测状态
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 名称: joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, gripper
• 观测图像（腕部RGB）
  • 数据类型: video
  • 形状: [224, 224, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 帧索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 情节索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• 任务索引
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]