eval_eval2_ckpt030000_notblue_notgreen_nstep50_143213

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学习数据集，专门用于robot-learning-group47/eval_eval2_ckpt030000_notblue_notgreen_nstep50_143213任务的评估。数据集包含机器人动作和观察数据，适用于机器人控制和学习任务。数据集结构基于parquet文件格式，总大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。机器人类型为so_follower，特征包括动作（action）和观察状态（observation.state），均为6维浮点数组，对应机器人关节位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）。观察数据还包括来自camera1的图像，分辨率为240x320像素，3通道。此外，数据集包含时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等元数据。数据集未提供总剧集数、总帧数和总任务数，均为0。许可证为Apache 2.0。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：robot-learning-group47/eval_eval2_ckpt030000_notblue_notgreen_nstep50_143213

许可证：Apache-2.0

任务类别：机器人学（Robotics）

标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

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数据集结构

• 数据类型：数据以 Parquet 格式存储，路径为 data/*/*.parquet。
• 数据文件大小：约 100 MB（数据文件），约 200 MB（视频文件）。
• 帧率（FPS）：15。
• 机器人类型：so_follower。
• 总回合数：0。
• 总帧数：0。
• 总任务数：0。
• 数据分块：每块包含 1000 个样本。

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数据集特征

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	(6,)	包含 6 个动作维度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
observation.state	float32	(6,)	包含 6 个状态维度，与动作空间相同。
observation.images.camera1	video	(240, 320, 3)	来自摄像头1的图像，分辨率为 240x320，RGB 三通道。
timestamp	float32	(1,)	时间戳。
frame_index	int64	(1,)	帧索引。
episode_index	int64	(1,)	回合索引。
index	int64	(1,)	全局索引。
task_index	int64	(1,)	任务索引。

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可视化

可通过 Hugging Face 的 LeRobot 可视化工具在线查看数据集内容： 可视化此数据集

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引用信息

当前未提供 BibTeX 引用格式。