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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含了机器人的状态观测、环境状态、动作等数据，主要用于机器人控制和环境交互的研究。具体包括机器人的左右腰部、肩膀、肘部、前臂、手腕和手指的状态数据，以及环境中木篮、螺栓和螺母等物体的位置和速度数据。数据集总共有139个episodes，239248帧，帧率为50fps。