EE5108_Group1_Yash_Bagayatkar_3
收藏Hugging Face2026-04-20 更新2026-04-20 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。包含15个episodes和13465帧数据，数据格式为parquet。数据集包含机器人动作状态（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、顶部和正面摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。视频数据采用AV1编码，无音频。
提供机构：
YashBagayatkar
创建时间：
2026-04-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： EE5108_Group1_Yash_Bagayatkar_3
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集规模
- 总情节数： 15
- 总帧数： 13465
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 分块大小： 1000
- 数据分割： 训练集 (0:15)
数据结构
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作空间
- 特征名：
action - 数据类型：
float32 - 维度： [6]
- 关节名称：
shoulder_pan.posshoulder_lift.poselbow_flex.poswrist_flex.poswrist_roll.posgripper.pos
观测空间
状态观测
- 特征名：
observation.state - 数据类型：
float32 - 维度： [6]
- 关节名称： 与动作空间相同
图像观测
顶部摄像头图像
- 特征名：
observation.images.top - 数据类型：
video - 图像尺寸： 480×640×3 (高度×宽度×通道)
- 视频编码： AV1
- 像素格式： yuv420p
- 非深度图
- 无音频
前部摄像头图像
- 特征名：
observation.images.front - 数据类型：
video - 图像尺寸： 480×640×3 (高度×宽度×通道)
- 视频编码： AV1
- 像素格式： yuv420p
- 非深度图
- 无音频
元数据特征
- 时间戳：
timestamp(float32, 维度[1]) - 帧索引：
frame_index(int64, 维度[1]) - 情节索引：
episode_index(int64, 维度[1]) - 索引：
index(int64, 维度[1]) - 任务索引：
task_index(int64, 维度[1])
机器人信息
- 机器人类型：
so101_follower - 代码库版本：
v3.0
引用信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- BibTeX引用： 未提供
