eval_multitask_task2

Name: eval_multitask_task2
Creator: indojin
Published: 2026-04-10 17:09:06
License: 暂无描述

Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

indojin

创建时间：

2026-04-10

indojin/eval_multitask_task2

--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://gith

Hugging Face2026-04-10 更新00

eval_multitask

该数据集使用LeRobot代码库创建，专注于机器人技术领域，特别是针对名为'so_follower'的机器人。数据集包含1个完整的情节，总计1728帧画面和1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频数据则以mp4格式保存。数据集中包含了机器人的动作和状态观测数据，动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，状态观测数据则包括相同关节的位置信息以及前视摄像头采集的图像数据。视频数据的技术规

Hugging Face2026-03-03 更新10

eval_pi0-multitask2-0

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，格式遵循LeRobot标准，可能包含机器人操作、感知或控制数据，以支持机器学习和人工智能应用。

Hugging Face2026-06-04 更新00

eval_multitask

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作、观察状态、前摄像头图像等多个特征，具体包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集总共有1个任务，1个片段，1731帧数据，帧率为30fps。

Hugging Face2026-02-27 更新20

eval_multitask_smolvla

这是一个名为LeRobot的机器人数据集，包含机器人动作、状态以及两个视角的图像数据。数据集共有2个剧集，1014个帧，1个任务和4个视频，采用Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-11-03 更新60