eval_battery_190_3_cams_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述：eval_battery_190_3_cams_2

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学
• 创建工具：LeRobot

数据集结构

• 机器人类型：so_follower
• 总集数：1
• 总帧数：722
• 总任务数：1
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS
• 数据划分：
  • 训练集：0:1（全部数据）
• 数据路径格式：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本：v3.0

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作数据，包含6个关节位置：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作数据相同的6个关节位置
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧面摄像头图像，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

BibTeX 引用信息暂未提供。