eval_mydataset_07

该数据集是一个机器人技术相关数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含3个episodes，3436帧数据，主要用于训练目的。数据以parquet格式存储，包含机器人状态（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、动作（相同关节的控制命令）、来自两个摄像头的图像观察（480x640分辨率，RGB格式，30fps）以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。