DJI

STR Drones: DJI热成像校准数据集是由STR Drones提供的一个精选数据集，专门包含使用DJI Enterprise系列传感器捕获的原始辐射热成像图像。该数据集旨在服务于需要开发、测试和校准能够读取DJI专有辐射元数据的后处理软件的开发者、研究人员和遥感专业人员。数据集覆盖多款DJI平台和传感器型号，包括Matrice & Zenmuse系列（如Zenmuse H30T、H20T、H20N、Matrice 30T）、Mavic系列（如Mavic 4 Thermal、Mavic 3 Thermal、Mavic 2 Enterprise Advanced）、Dock系列（Matrice 3TD）以及一些传统/协作传感器（如Zenmuse XT2、XT S、XT R）。图像主要为JPEG格式（部分为.RJPG），分辨率因型号而异（例如H30T为1280x1024，多数其他型号为640x512）。元数据方面，不同型号支持的可修改辐射参数数量不同（标准为4个：物体距离、发射率、相对湿度、反射温度；较新的H30T/M4T支持第5个参数：环境温度），部分型号的辐射数据存储在加密的专有结构中，需要使用DJI原生库（如DJI Thermal SDK v1.8）进行解密和映射，而另一些型号的元数据可通过EXIF直接读取。数据集生成时使用了ExifTool version 13.59进行元数据和遥测提取。为了保护隐私，所有GPS坐标、海拔数据和位置特定的元数据都已被有意剥离或禁用，确保了地理匿名性。数据集按相机型号组织文件夹结构，每个文件夹内包含原始图像文件以及对应的元数据文件：EXIF元数据（.json格式）和DJI Thermal SDK元数据（.json格式）。

STR Drones: DJI Thermal Calibration Dataset is a curated dataset provided by STR Drones, specifically containing raw radiometric thermal imaging images captured using DJI Enterprise series sensors. The dataset is designed to serve developers, researchers, and remote sensing professionals who need to develop, test, and calibrate post-processing software capable of reading DJI proprietary radiometric metadata. It covers multiple DJI platforms and sensor models, including the Matrice & Zenmuse series (e.g., Zenmuse H30T, H20T, H20N, Matrice 30T), Mavic series (e.g., Mavic 4 Thermal, Mavic 3 Thermal, Mavic 2 Enterprise Advanced), Dock series (Matrice 3TD), and some legacy/collaborative sensors (e.g., Zenmuse XT2, XT S, XT R). The images are primarily in JPEG format (some in .RJPG), with resolutions varying by model (e.g., H30T at 1280x1024, most other models at 640x512). In terms of metadata, different models support varying numbers of modifiable radiometric parameters (standard is 4: object distance, emissivity, relative humidity, reflected temperature; newer H30T/M4T support a 5th parameter: ambient temperature). Some models store radiometric data in encrypted proprietary structures, requiring decryption and mapping using DJI native libraries (e.g., DJI Thermal SDK v1.8), while others allow metadata to be read directly via EXIF. The dataset was generated using ExifTool version 13.59 for metadata and telemetry extraction. To protect privacy, all GPS coordinates, altitude data, and location-specific metadata have been intentionally stripped or disabled, ensuring geographic anonymity. The dataset is organized in folder structures by camera model, with each folder containing raw image files and corresponding metadata files: EXIF metadata (.json format) and DJI Thermal SDK metadata (.json format).

原始信息汇总

数据集概述：STR Drones DJI Thermal Calibration Dataset

该数据集由 STR Drones 提供，专注于收录来自 DJI 企业级传感器的原始辐射热成像图像，旨在为开发者、研究人员和遥感专业人员构建、测试和校准能够读取 DJI 专有辐射元数据的后处理软件提供支持。

支持传感器

数据集涵盖了以下 DJI 平台及负载设备采集的遥测和辐射 .JPG / .RJPG 图像样本：

• Matrice & Zenmuse 系列： Zenmuse H30T、Zenmuse H20T、Zenmuse H20N、Matrice 30T (M30T)
• Mavic 系列： Mavic 4 Thermal (M4T)、Mavic 3 Thermal (M3T)、Mavic 2 Enterprise Advanced (M2EA)
• Dock 系列： Matrice 3TD (M3TD)
• 旧款/合作传感器： Zenmuse XT2、Zenmuse XT S、Zenmuse XT R

技术与辐射规格

下表详细列出了各相机型号的成像规格、文件类型及元数据支持情况：

相机型号	分辨率 (宽 x 高)	文件类型	可修改参数	EXIF 可读	DJI SDK 可读
DJI H30T	1280 x 1024	JPEG	5	❌	dji_thermal_sdk_v1.8
DJI M4T	640 x 512	JPEG	5	❌	dji_thermal_sdk_v1.8
DJI M3TD	640 x 512	JPEG	4	❌	dji_thermal_sdk_v1.8
DJI M30T	640 x 512	JPEG	4	✅	--
DJI H20T	640 x 512	JPEG	4	✅	--
DJI H20N	640 x 512	JPEG	4	✅	--
DJI M3T	640 x 512	JPEG	4	✅	--
DJI M2EA	640 x 512	JPEG	4	✅	--
DJI XTS	640 x 512	JPEG	4	✅	--

技术备注：

• 可修改参数： 标准4个参数为：Object Distance（目标距离）、Emissivity（发射率）、Relative Humidity（相对湿度）、Reflected Temperature（反射温度）。较新型号（H30T/M4T）额外支持第5个参数：Ambient Temperature（环境温度）。旧款 DJI 型号包含此参数，但默认值为 25ºC。
• EXIF 兼容性： 标记为 ❌ 的型号将热数据存储在加密的专有结构中，需要通过 DJI 原生库进行特定的解密/映射。
• 元数据版本： 所有元数据和遥测提取均使用 ExifTool 13.59 版本完成。

数据集结构

数据集按相机型号进行组织。每个文件夹内包含原始图像及对应的元数据文件：

• EXIF 元数据：以 .json 格式提供
• DJI 热 SDK 元数据：以 .json 格式提供

隐私与数据保护

所有 GPS 坐标、海拔数据和位置的特定元数据均已被有意移除或禁用，以确保地理匿名性，同时不影响核心的辐射遥测数据。

搜集汇总

数据集介绍

构建方式

在无人机热红外遥感领域，不同型号传感器的辐射标定数据是开发与验证后处理算法的基石。该数据集由STR Drones精心构建，系统收集了大疆企业级传感器捕获的原始辐射热成像图像，涵盖Matrice与Zenmuse系列（如H30T、H20T）、Mavic系列（如M4T、M3T）、Dock系列（如M3TD）及部分遗留协作型传感器（如XT2）等十余种主流平台。每款相机对应的图像均以JPEG格式存储，并按机型分门别类组织。数据集同时提供EXIF元数据文件和DJI Thermal SDK元数据文件，均为JSON格式，便于解析与集成。为保障地理隐私，所有GPS坐标与高度等位置信息已被剔除，仅保留核心辐射测量数据。

使用方法

本数据集主要为开发者和遥感专家设计，用于构建、测试和校准读取大疆专有辐射元数据的后处理软件。用户可直接下载按相机型号分类的文件夹，获取原始热成像JPEG图像及对应的EXIF与SDK元数据JSON文件。通过ExifTool等工具提取元数据后，采用DJI官方SDK或自定义脚本解析加密参数，即可应用于辐射定标算法开发或热像质量验证。数据集保持MIT开源协议，便于学术与商业场景中高效复用，无需重复采集昂贵且复杂的实测素材。

背景与挑战

背景概述

随着无人机热成像技术在环境监测、工业巡检及安防等领域的广泛应用，DJI（大疆创新）系列传感器凭借其高集成度与便携性成为主流选择。然而，不同型号搭载的辐射热像仪在元数据编码方式上存在显著差异，这给跨平台数据融合与后处理软件开发带来了严峻挑战。为此，STR Drones团队于2024年构建了DJI Thermal Calibration Dataset，该数据集系统收录了Zenmuse H30T、Mavic 4 Thermal等九款主流传感器的原始辐射JPEG图像，并提供了ExifTool v13.59提取的标准化元数据。通过公开加密的辐射参数与SDK读取接口的兼容性差异，该数据集为热成像校准算法研究与专有格式解析提供了关键基准。

当前挑战

当前核心挑战在于应对DJI不同传感器型号间元数据结构的异构性。部分新型号（如H30T、M4T）采用加密私有结构存储热辐射数据，传统EXIF工具无法直接读取，需依赖DJI Thermal SDK v1.8进行解码映射，而旧型号（如M30T、H20T）则支持EXIF直读，这种版本碎片化增加了统一校准框架的设计复杂度。此外，数据集构建过程中需剥离GPS等空间定位信息以保障隐私，却可能削弱辐射数据与地理坐标的关联性分析能力。辐射参数（如发射率、反射温度）的五维扩展与四维标准的兼容性验证，以及跨传感器、跨环境下的温度反演精度标定，仍是制约该领域自动处理流程落地的技术瓶颈。

常用场景

经典使用场景

在无人机热成像领域，精准的辐射定标是确保数据科学应用的基础。DJI热成像标定数据集专为研究者和开发者设计，提供了涵盖DJI多款企业级传感器（如Zenmuse H30T、Mavic 3 Thermal等）的原始辐射热像图集。该数据集的经典用途在于支撑热红外后处理软件的开发与测试，特别是解析DJI专有的辐射元数据，包括目标距离、发射率、相对湿度、反射温度等可调参数。通过该数据集，用户可以验证和微调辐射定标算法，确保从原始JPEG或RJPG影像中准确恢复温度信息，从而为后续的定量分析奠定坚实基础。

解决学术问题

该数据集直面当前热遥感研究中一个关键瓶颈——多源异构无人机热传感器辐射数据的标准化与可信度问题。由于不同DJI相机型号在辐射元数据编码格式（如EXIF兼容性、加密结构）上存在显著差异，学术界在跨平台温度反演、热影像融合与时间序列分析中常面临数据不一致的困境。DJI数据集通过提供统一的高质量样本，助力研究者攻克辐射定标的不确定性难题，推动热红外定量遥感从定性解读走向精确测温。其深远意义在于赋能生态监测、建筑能效评估、工业热异常检测等领域，提升基于无人机的热红外研究的可重复性和科学性。

实际应用

在实际应用中，该数据集为多个领域的专业实践提供了强有力的数据支撑。在精准农业中，研究人员利用其标定的辐射数据监测作物冠层温度，评估水分胁迫与病虫害分布。在城市热环境分析中，结合可见光与热红外影像，可精确定位建筑热泄漏点，辅助节能改造决策。工业巡检方面，基于该数据集开发的算法能够自动识别输电线路、光伏板的热异常，提前预警故障风险。此外，该数据集中已脱敏的地理坐标信息在保障隐私的同时，不影响核心辐射信息的可用性，使其在公共安全、野生动物监测等敏感场景中也能合规部署。

数据集最近研究

最新研究方向

在无人机热红外遥感领域，数据集构建正从通用场景向高精度辐射定标方向演进，尤其是针对大疆企业级传感器的专有元数据解析与算法校准。当前研究热点集中于多型号热成像仪（如H30T、M4T）的辐射参数可调性差异及其对温度反演精度的影响，以及基于EXIF与专有SDK的双通道元数据解译机制。该数据集填补了业界缺乏标准化热红外校准样本的空白，通过屏蔽地理信息保留核心辐射数据，为跨平台的温度场重建、地物发射率建模及环境监测提供了可靠基准。其发布推动了无人机热遥感在精准农业、建筑能耗诊断及应急响应等场景下的算法泛化能力与产品兼容性验证。