DmitryStrog/so101_take_out_duck_pb_after_deletion_general_camera
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/DmitryStrog/so101_take_out_duck_pb_after_deletion_general_camera
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，包含100个剧集，共计54348帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并包含相应的视频文件。每个剧集包含多个数据文件和视频文件，数据文件中包含了机器人的动作、状态、图像等信息，视频文件则记录了机器人操作的过程。数据集使用Apache-2.0许可证发布。
This dataset is a robotics operation dataset containing 100 episodes, totaling 54,348 frames, and 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and includes corresponding video files. Each episode contains multiple data and video files, with data files including robot actions, states, images, etc., and video files recording the process of robot operations. The dataset is released under the Apache-2.0 license.
提供机构：
DmitryStrog
